Embedded-разработчик (ESP32, компьютерное зрение, IoT, датчики)

Проект: разработка системы мониторинга состояния мусоропроводов (контейнеры и шахты). Включает работу с устройствами КТС1 (датчики шахты) и КТС2 (система компьютерного зрения для контейнеров).

Что предстоит делать:

— Разработка и отладка прошивки под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).

— Работа с RGB- и ToF-камерами: захват, предобработка изображений, применение ROI-масок, фильтрация карт глубины, выделение признаков переполнения.

— Интеграция датчиков: LiDAR (LightWare или аналоги), датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура/влажность.

— Реализация алгоритмов обработки данных (фильтрация, статистика, детекция засоров и переполнений).

— Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.

— Локальный буфер данных при потере связи.

— Локальная конфигурация устройства через веб-интерфейс.

— Оптимизация алгоритмов и работы под ограничения MCU (ESP32-S3 + PSRAM).

Требования:

— Опыт работы с ESP32-S3 (ESP-IDF, FreeRTOS или Arduino Core).

— Опыт работы с модулями камер (OV2640, GC2145 и др.) и датчиками (LiDAR, VOC, давление и др.).

— Знание C/C++, опыт работы с UART/IC/SPI/GPIO.

— Опыт реализации алгоритмов обработки изображений и сенсорных данных (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).

— Навык интеграции с внешними API.

— Опыт работы с сетевыми протоколами (MQTT, HTTP).

— Умение работать с даташитами и технической документацией.

Будет плюсом:

— Опыт работы с ToF-сенсорами (например, Maxsense A010).

— Опыт с LiDAR, VOC и дифференциальными датчиками давления.

— Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами.

— Участие в проектах с промышленными IoT-устройствами.