Мы ищем разработчика встраиваемых систем для реализации алгоритмов управления бионического протеза. Ваша ключевая задача — разработка и оптимизация FOC (Field Oriented Control), которая обеспечивает плавность и точность движения, критически важные для имитации естественной мышечной механики. Параллельные задачи затрагивают классические направления IoT от обработки данных сенсоров до интерфейсов коммуникации, чтобы каждый пользователь мог персонализировать жест под свои привычные задачи.

‍

Чем предстоит заниматься

Разрабатывать встраиваемое ПО для управления моторикой протеза: векторное управление, сбор и обработка данных с датчиков тока, силы и других сенсоров

— Реализовывать связь между сенсорной системой и механическими приводами

— Писать драйверы для микрокомпонентов (драйверы моторов, сенсоры, Bluetooth, и т.п.)

— Интегрировать беспроводные модули (BLE, Wi-Fi) и протоколы обмена

‍

Что мы ждем от кандидата

— Знание архитектуры ARM Cortex (M3, M4, M4F) и опыт работы с микроконтроллерами STM32.

— Понимание ТАУ и опыт реализации FOC для управления BLDC/PMSM моторами.

— Умение работать с интерфейсами UART, SPI, I2C и другими.

— Умение оптимизировать код для работы в условиях ограниченных ресурсов (память, вычислительная мощность).

— Желание решать сложные инженерные задачи, самостоятельность и инициативность в работе.

Будет плюсом

— Знание принципов работы биомеханических систем и сенсоров (EMG, IMU).

— Опыт работы с системами управления в реальном времени (PID-регуляторы, фильтры Калмана).

— Навыки работы с системами контроля версий (Git) и CI/CD для встраиваемых систем.

Мы предлагаем

— Стать частью инновационного и быстро-растущего проекта в востребованной области.

— Работа с новейшим оборудованием в высокотехнологичной лаборатории.

— Конкурентную ЗП (обсудим после собеседования исходя из уровня образования и опыта работы).

— Совмещение работы с научной деятельностью.

— Современное жилье и трансферы до лаборатории.

— Переезд и оформление визы осуществляются за счет компании.